Mae modur DC yn fodur trydan sy'n trosi ynni DC yn ynni mecanyddol. Oherwydd ei berfformiad rheoli cyflym da, fe'i defnyddiwyd yn eang mewn gyriant trydan. Rhennir modur DC yn ôl y modd cyffrous yn ysgogiad magnetau parhaol a hunan gyffro, mae'n 3 chategori, sy'n cael eu rhannu'n hunangynhwysol a shunt, cyfres a shunt 3.
Pan fydd y pŵer DC yn cyflenwi trwy'r brwsh i'r cyflenwad pŵer sy'n troi arllwys, arwyneb presennol y gariad N gall y dargludydd polyn lifo yn yr un cyfeiriad, bydd y rheol chwith yn torc dargludol gwrth-gliniol; mae polyn S y dargludydd arwyneb cyfredol presennol yn llifo yn yr un cyfeiriad, bydd yr un yn ôl y dargludydd yn cael ei adael yn groes-wrthglofferth cyfeiriad y. Yn y modd hwn, bydd y troellfwrdd cyfan, hy, y rotor yn cylchdroi yn anghyffyrddol, yn trosi'r mewnbwn ynni DC i'r allbwn ynni mecanyddol ar y siafft rotor. Mae'n cynnwys stator a rotor, stator: sylfaen, prif polyn, gwrthdroi polyn, dyfais brwsh, rotor (armature): craidd arfau, gorymdaith torri, cyfnewidydd, siafft cylchdroi a ffan ac ati.
