Gellir rhannu datblygiad y modur yn bedwar cam yn gyffredinol, 1 modur DC, 2 modur AC, 3 modur rheoli, 4 modur arbennig.
Fel y ddyfais trawsnewid ynni electromechanical pwysicaf, mae'r modur wedi cael ei ddefnyddio ym mhob maes economi genedlaethol a bywyd bob dydd pobl. Mae'r ddau mewn offer diwydiannol ac amaethyddol, cludo, amddiffyn, awyrofod, offer meddygol, busnes a swyddfa, neu ym mywyd dyddiol offer cartrefi a chynhyrchion electroneg defnyddwyr (megis oergelloedd, cyflyrwyr aer, DVD ac ati), defnyddir modur yn eang yn amrywiaeth o. Yn ôl y data, mae mwy na naw deg y cant o'r holl adnoddau pŵer yn dod o moduron. Yn yr un modd, mae chwe deg y cant o'r ynni trydanol a gynhyrchir yn ein gwlad yn cael ei ddefnyddio ar gyfer moduron. Mae moduron trydan yn gysylltiedig yn agos â bywydau pobl. Yn yr oes drydan, mae'r rheolaeth cyflymder modur yn mabwysiadu dull analog, ac mae rheolaeth syml y modur yn cael ei gymhwyso yn fwy. Mae rheolaeth syml yn cyfeirio at reolaeth, brecio, rheolaeth gadarnhaol a gwrthdro a rheolaeth dilyniant y modur. Gall y math hwn o reolaeth gael ei gyflawni gan gyfnewidwyr, rheolwyr rhaglenadwy, ac elfennau newid. Gelwir math arall o reolaeth yn rheolaeth gymhleth, sy'n cyfeirio at gyflymder y modur, ongl, torc, foltedd, cyfredol, pŵer a meintiau corfforol eraill i'w rheoli.
