Mae'r peiriant yn beiriant trydan cylchdroi sy'n trawsnewid ynni trydanol yn ynni mecanyddol. Mae'r modur yn defnyddio'r coil egnïol i gynhyrchu maes magnetig cylchdro ac yn gweithredu ar y ffrâm alwminiwm cawell gwiwer rotor i ffurfio torc cylchdro magnetoelectrig. Mae'r modur yn cynnwys stator a rotor yn bennaf, ac mae cyfeiriad yr heddlu sy'n gweithredu ar y gwifren gynnal yn y maes magnetig yn gysylltiedig â chyfeiriad presennol a chyfeiriad y llinell ymsefydlu magnetig (cyfeiriad y maes magnetig). Egwyddor gweithio'r modur yw effaith y maes magnetig ar yr heddlu presennol, fel bod y modur yn cylchdroi. Yn gyffredinol, mae'r rhan o'r modur yn cylchdroi, a elwir yn modur rotor; Hefyd, gelwir modur llinol yn fodur llinol.
